摘　　　要：針對預測函數控制的約束不可行和優先級問題，基于混雜系統以及混合邏輯動態模型的思想提出了約束不可行及優先級問題的混雜ＰＦＣ處理方法，討論了由ＰＦＣ、混雜系統、松弛變量法所組成的約束不可行及優先級問題的具體實現方法與步驟。在通常ＰＦＣ跟蹤性能指標的基礎上結合ＭＬＤ與松弛變量法，通過將命題邏輯轉化為混合邏輯不等式并與系統自身的約束相結合，將問題的可行性與優先級特性引入ＰＦＣ控制器的求解當中，實現了在約束存在且干擾發生階躍變化的情況下保證系統輸出達到期...