摘　　　要：針對(duì)預(yù)測(cè)函數(shù)控制的約束不可行和優(yōu)先級(jí)問(wèn)題，基于混雜系統(tǒng)以及混合邏輯動(dòng)態(tài)模型的思想提出了約束不可行及優(yōu)先級(jí)問(wèn)題的混雜ＰＦＣ處理方法，討論了由ＰＦＣ、混雜系統(tǒng)、松弛變量法所組成的約束不可行及優(yōu)先級(jí)問(wèn)題的具體實(shí)現(xiàn)方法與步驟。在通常ＰＦＣ跟蹤性能指標(biāo)的基礎(chǔ)上結(jié)合ＭＬＤ與松弛變量法，通過(guò)將命題邏輯轉(zhuǎn)化為混合邏輯不等式并與系統(tǒng)自身的約束相結(jié)合，將問(wèn)題的可行性與優(yōu)先級(jí)特性引入ＰＦＣ控制器的求解當(dāng)中，實(shí)現(xiàn)了在約束存在且干擾發(fā)生階躍變化的情況下保證系統(tǒng)輸出達(dá)到期...