摘　　　要：根據電磁軸承轉子動力學與轉速密切相關，轉速大范圍變化且其變化率有界的特點，提出了一種新的電磁軸承混合Ｈ２／Ｈ∞ 控制方法。建立了與轉速有關的線性參數變化（ＬＰＶ）電磁軸承轉子動力學模型，根據電磁軸承控制性能目標要求建立了參數相關且可微的線性矩陣不等式方程組（ＬＭＩｓ）綜合條件。基于參數有界技術，通過將這些與存在條件有關的線性矩陣不等式方程組轉化為有限維凸優化問題來求解電磁軸承Ｈ２／Ｈ∞ 較優控制器。仿真結果驗證了該控制器始終具有良好的控制性能。...