參數(shù)變化率有界電磁軸承H2 /H∞ 控制
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大小:652KB
語言:簡體中文
時間:2012-03-21
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環(huán)境:
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軟件介紹
摘 要:根據(jù)電磁軸承轉(zhuǎn)子動力學與轉(zhuǎn)速密切相關(guān),轉(zhuǎn)速大范圍變化且其變化率有界的特點,提出了一種新的電磁軸承混合H2/H∞ 控制方法。建立了與轉(zhuǎn)速有關(guān)的線性參數(shù)變化(LPV)電磁軸承轉(zhuǎn)子動力學模型,根據(jù)電磁軸承控制性能目標要求建立了參數(shù)相關(guān)且可微的線性矩陣不等式方程組(LMIs)綜合條件。基于參數(shù)有界技術(shù),通過將這些與存在條件有關(guān)的線性矩陣不等式方程組轉(zhuǎn)化為有限維凸優(yōu)化問題來求解電磁軸承H2/H∞ 較優(yōu)控制器。仿真結(jié)果驗證了該控制器始終具有良好的控制性能。...