摘　　　要：內(nèi)模控制由于其本質(zhì)魯棒性的優(yōu)勢，被廣泛應(yīng)用于工程實際中。系統(tǒng)地評述了內(nèi)模控制系統(tǒng)中控制器設(shè)計、濾波器改進(jìn)、兩自由度結(jié)構(gòu)、單變量內(nèi)模控制、多變量解耦內(nèi)模控制等問題。此外，內(nèi)模控制與其他先進(jìn)控制策略的結(jié)合是提升內(nèi)模控制效果的重要途徑，詳細(xì)介紹了內(nèi)模控制與預(yù)測控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、模糊控制、自適應(yīng)控制、較優(yōu)控制等先進(jìn)控制策略的結(jié)合，并列舉了內(nèi)模控制在工業(yè)實踐中的成功案例。指出相對于研究得較透徹的單變量內(nèi)模控制，多變量內(nèi)模控制的相關(guān)理論體系還有待進(jìn)一步完善，...