摘　　　要：內模控制由于其本質魯棒性的優勢，被廣泛應用于工程實際中。系統地評述了內模控制系統中控制器設計、濾波器改進、兩自由度結構、單變量內模控制、多變量解耦內模控制等問題。此外，內模控制與其他先進控制策略的結合是提升內模控制效果的重要途徑，詳細介紹了內模控制與預測控制、神經網絡、模糊控制、自適應控制、較優控制等先進控制策略的結合，并列舉了內模控制在工業實踐中的成功案例。指出相對于研究得較透徹的單變量內模控制，多變量內模控制的相關理論體系還有待進一步完善，...