摘　　　要：針對(duì)滑模控制中不確定上界值的問題，提出了一種基于ＬＳＳＶＭ自適應(yīng)上界學(xué)習(xí)的滑模控制方法。首先將系統(tǒng)分為確定部分和不確定部分，對(duì)確定部分采用狀態(tài)反饋法進(jìn)行控制，對(duì)不確定系統(tǒng)部分采用較小二乘支持向量機(jī)（ＬＳＳＶＭ） 來(lái)完成。該控制器不僅可以保證非線性不確定系統(tǒng)漸近穩(wěn)定，降低一般滑模控制理論分析的條件，還有效地抑制了抖振。仿真實(shí)例表明該設(shè)計(jì)方法正確有效。...