摘　　　要：針對滑模控制中不確定上界值的問題，提出了一種基于ＬＳＳＶＭ自適應上界學習的滑模控制方法。首先將系統分為確定部分和不確定部分，對確定部分采用狀態反饋法進行控制，對不確定系統部分采用較小二乘支持向量機（ＬＳＳＶＭ） 來完成。該控制器不僅可以保證非線性不確定系統漸近穩定，降低一般滑模控制理論分析的條件，還有效地抑制了抖振。仿真實例表明該設計方法正確有效。...