摘　　　要：對于一類可局域線性化和多模型表示的非線性系統，模型的切換會對系統的性能產生不利影響，為了減少這些影響，提出了采用分形測度作為切換判據的方法。非線性系統在平衡點處進行線性化后，可建立非線性系統的線性化切換模型。在此基礎上，計算用于描述實時運行點與平衡點之間距離的歐幾里德范數及其分形測度。考慮到系統過渡過程中該范數波動較大以及其分形測度可作為系統特征突變的一種度量，用這些范數的分形測度作為系統多模型控制的切換判據，使模型切換易于實現，同時優化了系統...