摘　　　要：本文研究一類存在多路測量數據丟失的線性離散時變系統故障檢測濾波器設計問題，系統的數據丟失現象由一族在給定區間范圍內取值的相互無關的隨機變量描述。采用基于觀測器的魯棒Ｈ∞故障檢測濾波器作為殘差產生器，通過引入新的隨機變量，將故障檢測濾波器的設計問題轉化為一類具有乘性噪聲影響的隨機時變系統有限時間域內的Ｈ∞ 濾波問題。運用Ｌｙａｐｕｎｏｖ函數法和伴隨算子理論，基于Ｒｉｃｃａｔｉ方程推導并證明了使得濾波器增廣系統滿足均方指數穩定性和Ｈ∞性能的充分條件...