摘　　　要：通過對常規ＰＩＤ控制器的結構分析，設計出一種新型的二維ＰＩＤ模糊控制器，其結構形式簡稱為ｆｕｚｚｙＰＤ＋ｆｕｚｚｙＩＤ型。根據模糊規則的圖解分析，提出ｆｕｚｚｙＩＤ控制器的輸入變量（偏差和偏差變化加速率）與輸出變量之間的控制結構，并確定兩控制器的模糊控制規則的相似性。通過對該ＰＩＤ模糊控制器的結構分析，給出與常規ＰＩＤ控制器系數ＫＰ、ＫＩ、ＫＤ之間的解析關系，表明該ＰＩＤ模糊控制器本質上是一種非線性的ＰＩＤ控制器。仿真結果表明比ｆｕｚｚｙＰＤ和...