摘　　　要：目前，汽車工業進入了一個高速發展的階段，汽車從設計到上市，周期越來越短，而汽車的設計和研發是一項非常復雜且耗資巨大的工程，尤其是一些實車實驗，不僅復雜而且帶有一定危險性。為了方便汽車研發工作，縮短研發周期，運用ｘＰＣＴａｒｇｅｔ和ｖｅＤＹＮＡ等軟件開發工具，結合方向盤轉角傳感器、油門踏板傳感器和制動踏板傳感器等硬件工具，設計了一套汽車動力學硬件在環仿真系統。詳細介紹了該系統的工作原理，以及各硬件模塊和軟件模塊的結構和原理。較后，設計了一個汽車在...