摘　　　要：涵道風扇較同樣直徑的螺旋槳能產生更大的升力，且結構緊湊、安全性高、噪音低。以此為推力裝置的可垂直起降飛行器具有良好發展前景。但其系統動力學特性是屬于多變量、強耦合的非線性系統，在控制系統的設計中必須進行良好的解耦設計�？v置雙涵道式飛行器的飛行控制系統的控制特征進行了分析，建立基本的控制系統動力學模型，利用模型跟蹤解耦自適應控制系統原理進行飛行控制系統設計，并在多域機動平臺上完成了驗證試驗，結果證明該方法有效地減小了軸間耦合，飛行器懸停狀態基本穩...