摘　　　要：涵道風(fēng)扇較同樣直徑的螺旋槳能產(chǎn)生更大的升力，且結(jié)構(gòu)緊湊、安全性高、噪音低。以此為推力裝置的可垂直起降飛行器具有良好發(fā)展前景。但其系統(tǒng)動力學(xué)特性是屬于多變量、強(qiáng)耦合的非線性系統(tǒng)，在控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中必須進(jìn)行良好的解耦設(shè)計(jì)。縱置雙涵道式飛行器的飛行控制系統(tǒng)的控制特征進(jìn)行了分析，建立基本的控制系統(tǒng)動力學(xué)模型，利用模型跟蹤解耦自適應(yīng)控制系統(tǒng)原理進(jìn)行飛行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，并在多域機(jī)動平臺上完成了驗(yàn)證試驗(yàn)，結(jié)果證明該方法有效地減小了軸間耦合，飛行器懸停狀態(tài)基本穩(wěn)...