連續攪拌反應釜系統的自抗擾控制
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語言:簡體中文
時間:2012-03-16
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軟件介紹
摘 要:針對連續攪拌反應釜系統(CSTR)大滯后,大慣性以及動態特性隨工況不確定性變化的特點,通過設計參數可調的跟蹤微分器和擴張狀態觀測器,改進經典PID算法的固有缺陷,提出不依賴于精確CSTR模型的離散自抗擾控制方案采用西門子新一代工業可編程控制器SIMATICPCS7在多功能過程與控制系統的CSTR實驗仿真對象上實現了溫度的穩定控制試驗結果表明,用ADRC技術建立的連續攪拌反應釜控制系統對被控對象模型的不確定性和外部擾動變化具有較強的適應性和...