摘　　　要：控制系統(tǒng)性能估計(jì)的研究多數(shù)針對(duì)線性系統(tǒng)，但是非線性系統(tǒng)本質(zhì)上更加復(fù)雜，用傳統(tǒng)的方法進(jìn)行估計(jì)存在局限性。對(duì)于一類可由非線性部分疊加線性干擾表示的非線性系統(tǒng)，首先分析了其反饋不變量的存在性，指出此類系統(tǒng)性能估計(jì)的關(guān)鍵在于構(gòu)造超前預(yù)測(cè)模型。接著用較小二乘支持向量機(jī)辨識(shí)非線性模型，把較小方差性能估計(jì)問題轉(zhuǎn)換成模型參數(shù)辨識(shí)問題，辨識(shí)參數(shù)的同時(shí)可得系統(tǒng)較小方差估計(jì)值。較后通過一個(gè)仿真實(shí)例把方法和前人所述方法進(jìn)行了比較，仿真結(jié)果驗(yàn)證了方法的有效性。...