具有通信序列的網絡控制系統LQG控制器設計
下載:2632
大小:746KB
語言:簡體中文
時間:2012-03-16
大小:746KB
語言:簡體中文
時間:2012-03-16
公司:
類型:
環境:
類型:
環境:
很抱歉注冊登錄后才能下載
請頁面登錄或 點擊注冊
請頁面登錄或 點擊注冊
軟件介紹
摘 要:研究了具有通信序列的網絡控制系統控制器設計問題。通過在系統的輸入輸出端設計通信序列,分時占用網絡,以降低帶寬約束對系統的影響,進而構建了具有通信序列的網絡控制系統模型;在此基礎上,將網絡控制器設計分為2個部分,首先,基于輸出值設計Kalman濾波器,用于提供較優狀態估計值;然后,在考慮通信序列的基礎上利用LQG方法協同設計系統了的較優控制器,較后,用一個仿真示例驗證了該方法的有效性。...