摘　　　要：研究一類具有脈沖模態(tài)及非線性不確定擾動項的奇異攝動系統(tǒng)的全局魯棒控制問題．通過引入一個輸出反饋，對系統(tǒng)進行預(yù)處理消去系統(tǒng)中的脈沖模記，然后利用李亞普諾夫穩(wěn)定性理論、矩陣分析理論及不等式技巧，通過將系統(tǒng)分解為慢時標(biāo)上的退化系統(tǒng)和快時標(biāo)上的邊界層系統(tǒng)的２個子系統(tǒng)，再分別對這２個子系統(tǒng)設(shè)計穩(wěn)定控制器，在此基礎(chǔ)上獲得了可行性和有效性，并指出了此類控制器在工程領(lǐng)域中的應(yīng)用．...