摘　　　要：研究一類具有脈沖模態及非線性不確定擾動項的奇異攝動系統的全局魯棒控制問題．通過引入一個輸出反饋，對系統進行預處理消去系統中的脈沖模記，然后利用李亞普諾夫穩定性理論、矩陣分析理論及不等式技巧，通過將系統分解為慢時標上的退化系統和快時標上的邊界層系統的２個子系統，再分別對這２個子系統設計穩定控制器，在此基礎上獲得了可行性和有效性，并指出了此類控制器在工程領域中的應用．...