摘　　　要：研究一類(lèi)具有脈沖模態(tài)及非線(xiàn)性不確定擾動(dòng)項(xiàng)的奇異攝動(dòng)系統(tǒng)的全局魯棒控制問(wèn)題．通過(guò)引入一個(gè)輸出反饋，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行預(yù)處理消去系統(tǒng)中的脈沖模記，然后利用李亞普諾夫穩(wěn)定性理論、矩陣分析理論及不等式技巧，通過(guò)將系統(tǒng)分解為慢時(shí)標(biāo)上的退化系統(tǒng)和快時(shí)標(biāo)上的邊界層系統(tǒng)的２個(gè)子系統(tǒng)，再分別對(duì)這２個(gè)子系統(tǒng)設(shè)計(jì)穩(wěn)定控制器，在此基礎(chǔ)上獲得了可行性和有效性，并指出了此類(lèi)控制器在工程領(lǐng)域中的應(yīng)用．...