摘　　　要：針對汽車在高速公路上行駛的道路區域分割問題，以路面顏色特征為研究對象，提出了一種將聚類分析應用于區域生長準則的算法，實現道路分割。為了提高算法的精確度，對圖像進行預處理，消除車道線對道路分割的干擾。根據圖像預處理之后道路信息分布的特點，將圖像分為３塊子區域分別用不同的算法進行檢測。對于道路信息豐富，非道路信息也較多的中部區域，在傳統區域生長的基礎上結合聚類分析，提出了一種自適應生長準則的區域生長算法。該算法既能適應高速公路各種行駛環境，且實時性...