摘　　　要：針對６０００ｍ中國大洋多金屬結核采礦系統，提出了一種動力吸振器與蓄能器復 合作用的升沉補償系統。分析說明了系統的組成及工作原理，建立了系統的數學模型；應用 Ｍａｔｌａｂ編程計算得到了動力吸振系統中吸振器的質量、彈簧剛度和阻尼系數；對系統進行了控 制效果仿真研究。研究結果表明，在整個四級海況下，動力吸振器與蓄能器復合作用的升沉補 償系統能得到很好的補償效果。...