摘 要：針對目標跟蹤中的目標遮擋、丟失等情況，本文提出了一種改進的基于空間邊緣方向直方圖的Camshift/Kalman跟蹤算法。首先，利用空間邊緣梯度方向作為匹配信息，同時自適應修正每幀中的匹配模板，再使用Kalman濾波器對運動目標的位置進行預測更新，以克服目標遮擋情況及噪聲的干擾。實驗表明，該算法能夠較好處理目標遮擋情況，實現運動目標的高精度跟蹤。...