基于改進差分進化的分數(shù)階PIλDμ參數(shù)整定
下載:2922
大小:354KB
語言:簡體中文
時間:2012-03-14
大小:354KB
語言:簡體中文
時間:2012-03-14
公司:
類型:
環(huán)境:
類型:
環(huán)境:

摘 要:針對分數(shù)階PIλDμ控制器參數(shù)整定研究,回顧了分數(shù)階微積分的數(shù)學描述,提出了基于改進差分進化算法的分數(shù)階PIλDμ控制器參數(shù)整定方法,并利用Oustaloup、Euler、Tustin、Al-Alaoui方法實現(xiàn)了分數(shù)階微分算子。仿真結果表明,該算法計算精度高,收斂快,基于Euler、Al-Alaoui方法分數(shù)階微分算子所設計的控制器能滿足預設的性能指標,但Oustaloup、 Tustin分數(shù)階微分算子由于引入了額外的極點,影響了主導極...