摘 要：針對(duì)分?jǐn)?shù)階PIλDμ控制器參數(shù)整定研究，回顧了分?jǐn)?shù)階微積分的數(shù)學(xué)描述，提出了基于改進(jìn)差分進(jìn)化算法的分?jǐn)?shù)階PIλDμ控制器參數(shù)整定方法，并利用Oustaloup、Euler、Tustin、Al-Alaoui方法實(shí)現(xiàn)了分?jǐn)?shù)階微分算子。仿真結(jié)果表明，該算法計(jì)算精度高，收斂快，基于Euler、Al-Alaoui方法分?jǐn)?shù)階微分算子所設(shè)計(jì)的控制器能滿足預(yù)設(shè)的性能指標(biāo)，但Oustaloup、 Tustin分?jǐn)?shù)階微分算子由于引入了額外的極點(diǎn)，影響了主導(dǎo)極...