摘 要：針對分數階PIλDμ控制器參數整定研究，回顧了分數階微積分的數學描述，提出了基于改進差分進化算法的分數階PIλDμ控制器參數整定方法，并利用Oustaloup、Euler、Tustin、Al-Alaoui方法實現了分數階微分算子。仿真結果表明，該算法計算精度高，收斂快，基于Euler、Al-Alaoui方法分數階微分算子所設計的控制器能滿足預設的性能指標，但Oustaloup、 Tustin分數階微分算子由于引入了額外的極點，影響了主導極...