摘 要：針對在模型預測控制中模型失配較嚴重時，單獨使用動態矩陣控制不能滿足控制需要的問題，提出了融合閉環反饋機理的多變量預測控制策略。首先討論了多輸入多輸出系統中輸入和輸出的配對問題，以及控制算法中的PID控制強度問題，其次在動態矩陣控制的基礎上引入PID反饋，利用動態矩陣控制算法的魯棒性強及 PID 控制算法抗干擾性能好的優點，極大的彌補了模型失配的影響。較后通過對一個經典兩輸入兩輸出控制問題的仿真，表明該控制策略具有明顯優于單獨的DMC控制的...