摘 要：針對當前士兵人工清洗炮管強度大，效率低等問題，以及現有清洗設備在實際應用中存在的體積大、質量重、智能化程度低等不足。基于圖像識別技術和模式識別理論，研制了一種智能炮管清洗機器人。該智能炮管清洗機器人采用嵌入式控制系統，應用圖像處理技術，實現了清洗過程的可視化，并通過色彩特征提取算法實現了對炮膛內掛銅區域的提��；利用模糊模式識別方法,根據炮膛內掛銅區域分布的規律性及實際圖像處理后得到的信息來實現對炮膛的智能清洗。實際應用表明，此智能炮管清洗機器...