摘 要：為了降低離散滑模控制過程中的抖振，減輕控制器的負擔，提高控制精度，針對線性參數(shù)不確定性離散系統(tǒng)，構(gòu)造了一種基于干擾觀測器的離散滑模控制算法，并給出了穩(wěn)定性證明。理論分析和數(shù)值仿真均表明：該算法可以實現(xiàn)對干擾高精度的實時估計；切換函數(shù)較終將收斂于與干擾變化率和系統(tǒng)采樣時間有關(guān)的小范圍。數(shù)值仿真還表明，用冪次函數(shù)代替算法中的符號函數(shù)或飽和函數(shù)后，可以徹底消除控制器輸出和切換函數(shù)中的高頻抖振，這對于提高實際工程應用中控制器的壽命和改善系統(tǒng)的控制...