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摘 要：為了降低離散滑�？刂七^程中的抖振，減輕控制器的負擔，提高控制精度，針對線性參數不確定性離散系統，構造了一種基于干擾觀測器的離散滑模控制算法，并給出了穩定性證明。理論分析和數值仿真均表明：該算法可以實現對干擾高精度的實時估計；切換函數較終將收斂于與干擾變化率和系統采樣時間有關的小范圍。數值仿真還表明，用冪次函數代替算法中的符號函數或飽和函數后，可以徹底消除控制器輸出和切換函數中的高頻抖振，這對于提高實際工程應用中控制器的壽命和改善系統的控制...