摘 要：綜合船橋系統(tǒng)配備了捷聯(lián)慣導(dǎo)、GPS、北斗、計(jì)程儀和羅蘭C等多個導(dǎo)航設(shè)備，具備多元化的導(dǎo)航信息。而數(shù)據(jù)融合處理技術(shù)作為綜合船橋系統(tǒng)的一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，可綜合發(fā)揮系統(tǒng)各種導(dǎo)航設(shè)備的特點(diǎn)，能夠提高系統(tǒng)的整體導(dǎo)航精度和可靠性。鑒于局部反饋校正無重置聯(lián)邦濾波器具有更高的精度，同時考慮在實(shí)際應(yīng)用中卡爾曼濾波對系統(tǒng)噪聲特性要求的局限性，設(shè)計(jì)了基于 濾波的局部反饋校正無重置聯(lián)邦濾波器，并將其應(yīng)用于綜合船橋?qū)Ш叫畔⑷诤舷到y(tǒng)中。仿真分析表明，基于 濾波的局部反饋...