摘 要：綜合船橋系統配備了捷聯慣導、GPS、北斗、計程儀和羅蘭C等多個導航設備，具備多元化的導航信息。而數據融合處理技術作為綜合船橋系統的一項關鍵技術，可綜合發揮系統各種導航設備的特點，能夠提高系統的整體導航精度和可靠性。鑒于局部反饋校正無重置聯邦濾波器具有更高的精度，同時考慮在實際應用中卡爾曼濾波對系統噪聲特性要求的局限性，設計了基于 濾波的局部反饋校正無重置聯邦濾波器，并將其應用于綜合船橋導航信息融合系統中。仿真分析表明，基于 濾波的局部反饋...