摘　　　要：針對月球探測車采用慣性導航方法進行定向時，航向角參數誤差隨時間不斷累積的缺點，提出了一種天文導航定時修正的月球車自主定向方法。該天文方法首先建立當地地平坐標系，然后通過太陽敏感器觀測太陽矢量并由星歷計算來推算太陽的方位從而得到月球車的航向信息。仿真實驗分析比較了月球車有無誤差修正時航向信息的差別。較后通過中國天文年歷和月球樣車室外實驗綜合證明了該方法的可行性和有效性。...