網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的分析與控制
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大小:657KB
語(yǔ)言:簡(jiǎn)體中文
時(shí)間:2012-03-14
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環(huán)境:
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軟件介紹
摘 要:網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)是指通過(guò)網(wǎng)絡(luò)形成閉環(huán)的實(shí)時(shí)反饋控制系統(tǒng)。針對(duì)同時(shí)具有網(wǎng)絡(luò)誘導(dǎo)時(shí)延和數(shù)據(jù)包丟失的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng),研究了其建模、穩(wěn)定性分析與控制器設(shè)計(jì)的問(wèn)題。所考慮的網(wǎng)絡(luò)誘導(dǎo)時(shí)延為小于一個(gè)采樣周期的短時(shí)延,既可以是定常的也可以是時(shí)變的;隨機(jī)丟包過(guò)程是具有普遍意義的任意丟包過(guò)程,其數(shù)字特征不必先驗(yàn)得到。運(yùn)用Lyapunov方法,得到保證閉環(huán)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)漸進(jìn)穩(wěn)定的充分條件以及狀態(tài)反饋控制器的設(shè)計(jì)方法。較后,通過(guò)仿真結(jié)果證明了方法的有效性。...