摘　　　要：研究了基于網(wǎng)絡(luò)控制的航空器時(shí)變時(shí)滯橫向動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)的容錯(cuò)控制問(wèn)題。利用Ｌｙａｐｕｎｏｖ穩(wěn)定性方法和ＬＭＩ技術(shù)，綜合網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn)采用魯棒完整性方法設(shè)計(jì)了針對(duì)執(zhí)行器失效的容錯(cuò)控制器。首先給出了航空器橫向動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)的時(shí)滯線性化一般模型，考慮到網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的運(yùn)行特點(diǎn)以及網(wǎng)絡(luò)中的誘導(dǎo)時(shí)延和數(shù)據(jù)包丟失現(xiàn)象，采用一種分段常值的控制器，設(shè)計(jì)了使系統(tǒng)對(duì)執(zhí)行器失效故障具有容錯(cuò)性能的控制器。進(jìn)行了仿真研究，仿真結(jié)果說(shuō)明容錯(cuò)控制器作用下當(dāng)出現(xiàn)執(zhí)行器故障時(shí)系統(tǒng)仍可保持較好的...