摘　　　要：研究了基于網(wǎng)絡控制的航空器時變時滯橫向動力學系統(tǒng)的容錯控制問題。利用Ｌｙａｐｕｎｏｖ穩(wěn)定性方法和ＬＭＩ技術(shù)，綜合網(wǎng)絡的特點采用魯棒完整性方法設計了針對執(zhí)行器失效的容錯控制器。首先給出了航空器橫向動力學系統(tǒng)的時滯線性化一般模型，考慮到網(wǎng)絡控制系統(tǒng)的運行特點以及網(wǎng)絡中的誘導時延和數(shù)據(jù)包丟失現(xiàn)象，采用一種分段常值的控制器，設計了使系統(tǒng)對執(zhí)行器失效故障具有容錯性能的控制器。進行了仿真研究，仿真結(jié)果說明容錯控制器作用下當出現(xiàn)執(zhí)行器故障時系統(tǒng)仍可保持較好的...