摘　　　要：為分析橋式吊車系統的特性，驗證各種吊車控制方法的穩定性并考察其實際控制效果，根據橋式吊車的工作原理與組成結構，設計并搭建了一個三維橋式吊車實驗系統。該系統主要由機械主體、驅動裝置、測量裝置和控制系統四部分組成，能夠較為真實地反映實際吊車系統的動態特性和運行過程。其中的控制器部分基于Ｍａｔｌａｂ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ平臺，可以方便地進行各種控制策略的實驗測試。將兩種常見的吊車控制策略應用于該實驗系統，獲得的實驗曲線與理論分析的結果完全一致，有效地驗證...