摘　　　要：在狀態不完全可測的網絡控制系統中，針對不確定網絡長時延、網絡噪聲等問題系統性能造成的影響，研究了一類具有不確定長時延網絡控制系統的Ｈ∞ 魯棒控制問題。在不確定網絡時延大于一個采樣周期時，將采用動態輸出反饋的網絡控制系統建模為一類具有參數不確定性的線性離散系統。基于Ｌｙａｐｕｎｏｖ穩定性理論和線性矩陣不等式（ＬＭＩ）方法，導出了閉環系統漸近穩定且滿足給定Ｈ∞性能指標的充分條件，并給出了輸出反饋控制器的設計方法。通過仿真算例證明了該方法的有效性。...