多模型切換控制方法在磁懸浮系統中的應用
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語言：簡體中文
時間：2012-03-14
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軟件介紹
摘 要：針對磁懸浮裝置的非線性及對實時性要求高的特點，對磁懸浮裝置構造線性二次型調節器（ＬｉｎｅａｒＱｕａｄｒａｔｉｃｒｅｇｕｌａｔｏｒＬＱＲ）并采用多模型切換的控制方法對磁懸浮裝置進行實時控制，取得了較好的控制效果。討論了ＡＲＸ模型的結構、原理、模型階次的選擇和辨識方法等問題，介紹了狀態空間的創建方法和ＬＱＲ控制器的構造方案，利用實驗室現有的試驗設備：ＰＣ、數據采集卡以及磁懸浮裝置，在Ｍａｔｌａｂ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中組建實時控制模塊，對鐵球在磁懸浮...
