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摘　　　要：為了有效地消除被控系統(tǒng)中高度非線性，強(qiáng)耦合及參數(shù)不確定性對于控制系統(tǒng)所造成的影響，設(shè)計了Ｔｅｒｍｉｎａｌ滑模變結(jié)構(gòu)動態(tài)逆控制方法。該方法通過引入一種增廣滑模超平面，給出任意階系統(tǒng)選擇Ｔｅｒｍｉｎａｌ滑模面的具體數(shù)學(xué)表達(dá)式，并基于李雅普諾夫穩(wěn)定性理論得出相應(yīng)控制器，保證了輸出跟蹤誤差能夠在有限的時間內(nèi)達(dá)到零，并且誤差趨于零的時間可以根據(jù)情況任意設(shè)置。并以高超聲速飛行器為例，設(shè)計了基于高超聲速飛行器縱向模型的Ｔｅｒｍｉｎａｌ滑膜魯棒控制器，使其能夠...