摘　　　要：為了有效地消除被控系統中高度非線性，強耦合及參數不確定性對于控制系統所造成的影響，設計了Ｔｅｒｍｉｎａｌ滑模變結構動態逆控制方法。該方法通過引入一種增廣滑模超平面，給出任意階系統選擇Ｔｅｒｍｉｎａｌ滑模面的具體數學表達式，并基于李雅普諾夫穩定性理論得出相應控制器，保證了輸出跟蹤誤差能夠在有限的時間內達到零，并且誤差趨于零的時間可以根據情況任意設置。并以高超聲速飛行器為例，設計了基于高超聲速飛行器縱向模型的Ｔｅｒｍｉｎａｌ滑膜魯棒控制器，使其能夠...