基于Terminal滑模魯棒控制器設(shè)計及應(yīng)用
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語言:簡體中文
時間:2012-03-13
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環(huán)境:
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摘 要:為了有效地消除被控系統(tǒng)中高度非線性,強(qiáng)耦合及參數(shù)不確定性對于控制系統(tǒng)所造成的影響,設(shè)計了Terminal滑模變結(jié)構(gòu)動態(tài)逆控制方法。該方法通過引入一種增廣滑模超平面,給出任意階系統(tǒng)選擇Terminal滑模面的具體數(shù)學(xué)表達(dá)式,并基于李雅普諾夫穩(wěn)定性理論得出相應(yīng)控制器,保證了輸出跟蹤誤差能夠在有限的時間內(nèi)達(dá)到零,并且誤差趨于零的時間可以根據(jù)情況任意設(shè)置。并以高超聲速飛行器為例,設(shè)計了基于高超聲速飛行器縱向模型的Terminal滑膜魯棒控制器,使其能夠...