摘　　　要：深海采礦船升沉運(yùn)動(dòng)模擬平臺(tái)是用來模擬海浪作用下海上作業(yè)平臺(tái)的升沉運(yùn)動(dòng)。為得到符合平臺(tái)模擬實(shí)際運(yùn)動(dòng)中各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)要求的控制算法，利用Ｌａｂｖｉｅｗ界面仿真工具包ＳＩＴ，針對(duì)深海采礦船升沉運(yùn)動(dòng)模擬平臺(tái)的閥控非對(duì)稱缸模糊自整定ＰＩＤ控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)過程，在Ｌａｂｖｉｅｗ和Ｍａｔｌａｂ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中進(jìn)行了聯(lián)合控制仿真，且建立了閥控非對(duì)稱缸系統(tǒng)的非線性數(shù)學(xué)模型，設(shè)計(jì)了相應(yīng)的模糊自整定ＰＩＤ控制器，把Ｍａｔｌａｂ強(qiáng)大的控制仿真功能與Ｌａｂｖｉｅｗ靈活、...