摘　　　要：深海采礦船升沉運動模擬平臺是用來模擬海浪作用下海上作業平臺的升沉運動。為得到符合平臺模擬實際運動中各項技術指標要求的控制算法，利用Ｌａｂｖｉｅｗ界面仿真工具包ＳＩＴ，針對深海采礦船升沉運動模擬平臺的閥控非對稱缸模糊自整定ＰＩＤ控制系統的實現過程，在Ｌａｂｖｉｅｗ和Ｍａｔｌａｂ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中進行了聯合控制仿真，且建立了閥控非對稱缸系統的非線性數學模型，設計了相應的模糊自整定ＰＩＤ控制器，把Ｍａｔｌａｂ強大的控制仿真功能與Ｌａｂｖｉｅｗ靈活、...