摘　　　要：室外自然光照條件下進行車道線檢測時，光照強度和視野角度變化常常會對識別的結果產生較大影響。為此提出了一種基于自適應視頻源參數調解的車道線實時檢測方法。該方法通過實時動態調解視頻源參數（白平衡、Ｇａｍｍａ值）等適應室外光照環境。采用Ａｄａｂｏｏｓｔ算法訓練分類器獲得感興趣車道線區域圖像，有效地縮小了圖像處理范圍，減少了運算量。提出了一種基于冒泡排序法的哈夫變換方法，在邊緣檢測過程中有效地過濾背景噪聲，提高車道線檢測的魯棒性。實驗表明視頻源參數動態...