摘　　　要：機載組合導航系統的實際導航性能計算是民航實施基于性能的導航（ＰＢＮ）的關鍵技術，ＰＢＮ要求機載組合導航系統能夠利用相關數據實現其自身實際導航性能的實時評估計算，從而達到高可靠性要求下的縮小航路間隔，提高空域利用的目的。提出了機載組合導航系統實際導航性能實時計算評估的方法。通過分割卡爾曼濾波器的協方差矩陣獲取位置誤差矩陣，求解實際導航性能的標準差橢圓，利用二維高斯分布概率特性，將誤差橢圓轉換為概率為９５％的誤差圓，從而得到機載組合導航系統實際導航...