摘　　　要：針對動力翼傘精確數學模型難以獲得，系統輸入輸出關系耦合復雜等特點，建立動力翼傘８自由度動力學模型，設計由靜態神經網絡和積分器組成的動態神經網絡，利用神經網絡的逼近能力和動態逆控制方法相結合，提出了基于神經網絡動態逆方法的動力翼傘控制方案，并進行了飛行仿真驗證，結果表明完全滿足控制要求，具有較好的抗干擾能力和魯棒性能，對于實現動力翼傘的自主飛行控制具有很好的應用價值。...