摘　　　要：針對動(dòng)力翼傘精確數(shù)學(xué)模型難以獲得，系統(tǒng)輸入輸出關(guān)系耦合復(fù)雜等特點(diǎn)，建立動(dòng)力翼傘８自由度動(dòng)力學(xué)模型，設(shè)計(jì)由靜態(tài)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和積分器組成的動(dòng)態(tài)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的逼近能力和動(dòng)態(tài)逆控制方法相結(jié)合，提出了基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)動(dòng)態(tài)逆方法的動(dòng)力翼傘控制方案，并進(jìn)行了飛行仿真驗(yàn)證，結(jié)果表明完全滿足控制要求，具有較好的抗干擾能力和魯棒性能，對于實(shí)現(xiàn)動(dòng)力翼傘的自主飛行控制具有很好的應(yīng)用價(jià)值。...