摘　　　要：對熱連軋動態設定型自動厚度控制控制系統模型進行理論分析，由于厚度控制系統復雜，工作環境惡劣，精確的數學模型難以建立。針對工程實際，提出一類基于的魯棒預測控制算法，在系統存在參數攝動和擾動的情況下仍能滿足期望的性能指標，實現了多目優化標控制，提高控制系統的性能，并且使得控制輸入滿足硬約束條件，防止控制輸入過大對軋機系統造成損害。由于所得結果以非線性矩陣不等式形式給出，采用錐補線性化思想將非線性矩陣線性化，求解線性矩陣不等式，根據其可行解求解控制率...