摘　　　要：靈長類仿生機器人是通過智能機械手段模仿靈長類運動的一類機器人，針對其懸臂運動仿生的控制研究是該領域的熱點。綜述了目前靈長類仿生機器人懸臂運動仿生控制的研究方法，給出了懸臂運動仿生控制的一般方法與基于“動態伺服” 理論的懸臂運動仿生控制策略，提出了懸臂運動仿生控制中亟待解決的若干問題，并對今后靈長類仿生機器人懸臂運動仿生控制進行了展望。...