摘　　　要：通過理論分析和仿真實驗詳細(xì)比較了兩種地磁場輔助慣性導(dǎo)航方案各自的優(yōu)勢和不足。第一種方案采用了傳統(tǒng)的方式，僅把地磁場強度當(dāng)做標(biāo)量使用。而另外一種方案采用了磁場矢量分解的方法，并選取了２個磁場分量用于匹配。通過局部能觀性理論對兩種導(dǎo)航方案的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行了分析，證明了第二種方案對磁場曲面形態(tài)的適應(yīng)性更強，但其缺陷是對載體的平臺誤差角比較敏感。較后的仿真實驗進(jìn)一步印證了本文的分析結(jié)果。...