基于神經網絡的模型參考飛控系統容錯控制
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語言:簡體中文
時間:2012-03-07
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軟件介紹
摘 要:針對飛控動態系統故障狀態下安全飛行問題,提出了一種基于神經網絡動態補償的模型參考魯棒容錯控制方法。在經典RBF網絡控制基礎之上,設計了一種改進的神經網絡結構,通過添加直接輸入輸出線性環節,應用較近鄰聚類和新的自適應C均值聚類法訓練改進后的神經網絡,以及在線調整神經網絡的權值和閾值,提高了網絡的收斂速度和泛化能力,達到了飛控系統在線實時快速容錯控制和抗干擾的目的。同時,證明了該閉環魯棒容錯控制算法的穩定性。在波音747100/200模型上仿真...