摘　　　要：為提高無刷直流電機（ＢＬＤＣ）位置伺服系統動靜態性能，將柔性變結構控制系統應用于無刷直流電機位置跟蹤系統中。并在柔性變結構控制基礎上加入變飽和控制狀態，從而將伺服系統的跟蹤誤差進行分類處理，對所設計的控制器分別作了正弦波和方波跟蹤的仿真及實驗驗證。結果表明，該方法明顯增強了無刷直流電機伺服系統的調整時間和跟蹤精度。 ...