摘　　　要：針對感應電機無傳感器矢量控制系統速度估計超調量大，魯棒性低的問題，基于自抗擾控制理論，設計了速度控制器，有效解決上述問題。所設計的自抗擾速度控制器包括擴張狀態觀測器和非線性狀態反饋控制律，前者將擾動作為擴展狀態，后者將估計轉速與給定轉速之差通過非線性函數變換推導出控制律。該自抗擾控制器不需要直接測量外擾，也不需要知道擾動作用規律，凡是能夠應用常規ＰＩＤ的場合，只要能數字化，都可采用。用Ｍａｔｌａｂ搭建系統仿真模型，在ｄＳＰＡＣＥ平臺上進行在線實...