摘　　　要：針對(duì)感應(yīng)電機(jī)無(wú)傳感器矢量控制系統(tǒng)速度估計(jì)超調(diào)量大，魯棒性低的問(wèn)題，基于自抗擾控制理論，設(shè)計(jì)了速度控制器，有效解決上述問(wèn)題。所設(shè)計(jì)的自抗擾速度控制器包括擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器和非線性狀態(tài)反饋控制律，前者將擾動(dòng)作為擴(kuò)展?fàn)顟B(tài)，后者將估計(jì)轉(zhuǎn)速與給定轉(zhuǎn)速之差通過(guò)非線性函數(shù)變換推導(dǎo)出控制律。該自抗擾控制器不需要直接測(cè)量外擾，也不需要知道擾動(dòng)作用規(guī)律，凡是能夠應(yīng)用常規(guī)ＰＩＤ的場(chǎng)合，只要能數(shù)字化，都可采用。用Ｍａｔｌａｂ搭建系統(tǒng)仿真模型，在ｄＳＰＡＣＥ平臺(tái)上進(jìn)行在線實(shí)...