摘　　　要：雙離器式自動變速器車輛的核心與難點是換擋過程離合器重疊控制。針對傳統離合器控制系統難以適應系統的非線性和時變等特性，從而影響換擋過程離合器系統精確控制的問題，借鑒生物免疫反饋響應過程的調節作用和模糊邏輯推理的自適應性來實現離合器控制參數自整定，設計了基于模糊免疫ＰＩＤ的離合器控制策略。應用Ｓｉｍｕｌｉｎｋ建立了雙離合器式自動變速車輛換擋過程離合器接合數學模型和控制器仿真模型。仿真實驗表明，基于模糊免疫算法的ＰＩＤ離合器控制器能更好地提高控制系統...